本课程主要介绍了工业机器人技术的基本知识,结合国内外主流品牌机器人,介绍了工业机器人的定义、特点、发展、分类及应用情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成、运动原理和控制系统。
本课程以ABB和FANUC机器人为例,系统介绍了工业机器人的基本示教操作和实际应用。通过对本书的学习,能够使读者对工业机器人技术和实操应用有一个全面清晰的认识。
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顾三鸿,机械工程硕士,毕业于安徽工业大学液压振动与控制教育部工程研究中心。全国机械行业职业技能竞赛裁判员,哈工海渡机器人学院金牌讲师。 现任哈工大机器人(合肥)国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心副主任,哈工海渡机器人学院(合肥分院)副院长。 工业机器人技术专业“十三五”规划教材编委,熟悉工业机器人控制技术与行业应用知识。专注于工业机器人教学资源开发和教学研究,参与开发了一系列的工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源。 具备成熟的项目管理知识体系,获国际PMP项目管理专业人士资格认证。全国首批工业机器人应用工程师认证讲师。 擅长领域: 工业机器人技术教学研究; 工业机器人基础技术和应用分析; 工业机器人技术人才培养体系开发。