海渡课堂
HaiDuCourse
总课时:42
评分: 10分

整体介绍

课程目录
章节1第一章
第一课
IRB120介绍
06:38
第二课
IRB120安装
06:05
第三课
示教器概述
09:47
第四课
零点校准
06:33
章节2第二章
第一课
动作模式 - 单轴运动
05:13
第二课
动作模式—线性模式
05:06
第三课
动作模式—重定位运动
04:18
第四课
动作模式—小结
04:35
第五课
工作空间
06:35
第六课
运动坐标系
05:31
第七课
工具坐标系定义—TCP(默认方向)
14:15
第八课
工具坐标系定义——TCP和Z
15:50
第九课
工具坐标系定义——TCP和Z,X
14:28
第十课
工件坐标系定义
06:23
第十一课
快捷操作菜单
06:28
章节3第三章
第一课
I/O硬件介绍
05:16
第二课
I/O信号配置
11:54
第三课
系统I/O配置
05:51
第四课
安全信号
03:30
章节4第四章
第一课
创建模块及程序
06:43
第二课
程序数据
05:40
第三课
运动指令——MoveJ
06:35
第四课
运动指令——MoveL
05:43
第五课
运动指令——MoveC
08:03
第六课
运动指令——MoveAbsJ
05:38
第七课
速度设置指令
05:26
第八课
I/O控制指令
12:12
第九课
条件指令——IF
09:09
第十课
条件指令—Test
07:58
第十一课
循环指令—WHILE
06:06
第十二课
循环指令—FOR
05:41
第十三课
跳转指令—GOTO
07:20
第十四课
例行程序调用
04:16
第十五课
功能函数
07:34
第十六课
中断功能
06:26
第十七课
工作模式
05:45
章节5第五章
第一课
系统备份与恢复
04:03
第二课
设定系统事件
05:35
第三课
可编程按键配置
03:52
第四课
交叉连接配置
05:55
第五课
示教器其他配置
03:57
第六课
课程总结
04:16
  • 海度学堂
  • 本套课程基于IRB120工业机器人录制,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。 课程以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。 通过学习本套课程,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。

     

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    授课老师
    王璐欢

    王璐欢,毕业于江南大学自动化专业。苏州工业园区技术能手,金鸡湖双百人才,全国首届工业机器人职业技能竞赛评委、裁判、命题专家,哈工海渡机器人学院金牌讲师。 拥有4年以上工业机器人应用研发及教学经验,精通10余种工业机器人,致力于三维仿真技术在工业机器人教学中的应用开发,开发了工业机器人综合仿真系统,参与设计了一系列工业机器人教学产品。 具备成熟的项目管理知识体系,获国际PMP项目管理专业人士资格认证。 擅长领域: 欧系机器人的集成应用和二次开发; 并联型机器人的研究和开发; 机器人仿真系统的研究和开发。

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